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碼垛機(jī)器人如何操作?
來源：山東維度智能裝備有限公司 發(fā)布時間：2019年10月05日
采用技術(shù)的活性炭碼垛機(jī)器人的坐標(biāo)機(jī)器人的裝置既靈敏又緊湊。可以在較小的占地面積內(nèi)構(gòu)建高效節(jié)能的自動制磚機(jī)生產(chǎn)線的主意已成為現(xiàn)實?；钚蕴看a垛機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)簡介碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械體，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，臂組織，末端執(zhí)行器（手）組成。
端部執(zhí)行器調(diào)節(jié)組織和檢測組織組成，依據(jù)不同物料的包裝，堆放順序，層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以實現(xiàn)不同類型的包裝物料的碼垛作業(yè)。依據(jù)功能分為袋，轉(zhuǎn)向，袋，分組，裝袋，托板庫，托盤運(yùn)送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
送袋組織。帶式運(yùn)送機(jī)用于完結(jié)碼垛機(jī)，轉(zhuǎn)向組織。依據(jù)設(shè)置過程，使包裝旋轉(zhuǎn)，袋子分類機(jī)制。運(yùn)用皮帶運(yùn)送機(jī)將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊組織，制袋組織。運(yùn)用帶式運(yùn)送機(jī)會集包裝袋。
抓袋放碼機(jī)制。經(jīng)過運(yùn)用碼垛機(jī)器人完結(jié)碼垛操作，托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運(yùn)送，并依據(jù)程序逐一排放到貨盤輥式運(yùn)送機(jī)。空的托盤定期供應(yīng)給碼垛過程，并由滾筒運(yùn)送機(jī)運(yùn)送到碼垛庫房，然后由叉車將其運(yùn)出庫房。存儲。
端部執(zhí)行器調(diào)節(jié)組織和檢測組織組成，依據(jù)不同物料的包裝，堆放順序，層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以實現(xiàn)不同類型的包裝物料的碼垛作業(yè)。依據(jù)功能分為袋，轉(zhuǎn)向，袋，分組，裝袋，托板庫，托盤運(yùn)送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
送袋組織。帶式運(yùn)送機(jī)用于完結(jié)碼垛機(jī)，轉(zhuǎn)向組織。依據(jù)設(shè)置過程，使包裝旋轉(zhuǎn)，袋子分類機(jī)制。運(yùn)用皮帶運(yùn)送機(jī)將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊組織，制袋組織。運(yùn)用帶式運(yùn)送機(jī)會集包裝袋。
抓袋放碼機(jī)制。經(jīng)過運(yùn)用碼垛機(jī)器人完結(jié)碼垛操作，托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運(yùn)送，并依據(jù)程序逐一排放到貨盤輥式運(yùn)送機(jī)。空的托盤定期供應(yīng)給碼垛過程，并由滾筒運(yùn)送機(jī)運(yùn)送到碼垛庫房，然后由叉車將其運(yùn)出庫房。存儲。